能走路、挥手、浇花！马斯克的“擎天柱”原型亮相

当地时间 9 月 30 日，特斯拉（TSLA，股价 265.25 美元，市值 8311.53 亿美元）人工智能日（AI Day）在美国加尼福尼亚州 Palo Alto 开幕。

这是特斯拉历史上第二个 AI 日活动。特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克（Elon Musk）表示，活动的目的是宣传其人工智能的功能和发展，最终希望全球人工智能和机器人领域最聪明的工程师能够加入特斯拉。

本次活动的最大看点莫过于首次亮相的特斯拉人形机器人原型 " 擎天柱 "（Optimus）。在现场，马斯克及其工程师团队分别进行了擎天柱的功能展示，并对预计价格、量产计划及训练方法进行了介绍。除此之外，特斯拉还介绍了全自动驾驶系统（FSD）和 Dojo 超级计算机项目的最新进展。

擎天柱：一分钟的行走演示

在去年的 AI 日上，马斯克兴致勃勃地描述了其对人形机器人的设想。今年，擎天柱（Optimus）的原型机终于正式亮相。

在现场，特斯拉人形机器人原型缓步走到台前，并向现场的观众挥手，持续时间大概一分钟。从这点看，擎天柱还远落后于波士顿动力等竞争对手所研发的机器人。

马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。据悉，机器人开发人员经常使用系绳来支撑机器人，因为它们没有足够的能力在不摔倒和损坏自己的情况下行走。 " 机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。"

特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿 / 搬运箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。

此外，特斯拉团队还展示了准备投产使用的擎天柱机器人版本。马斯克称，我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。

马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。

据介绍，擎天柱人形机器人体重为 73 公斤。此外，特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。

现场放出的图片显示，擎天柱将包含一个 2.3 千瓦时的电池组，在特斯拉 SoC 上运行并支持 Wi-Fi 和 LTE 连接。另外，据介绍，特斯拉的全自动驾驶系统 FSD 也将应用在擎天柱身上，机器人将拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。

马斯克在现场表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到 2 万美元（约合人民币 14 万元）。

不过，科技媒体 TechCrunch 9 月 30 日评论称，除非特斯拉的人工智能团队让这款机器人在执行类似人类工作者的任务方面取得了非常快的进展，否则似乎不太可能在明年推出。

FSD：Beta 版已有 16 万客户

特斯拉在本次活动中还介绍了旗下另一硬核科技——全自动驾驶系统（FSD）的进展。

特斯拉 FSD Beta 目前有 16 万名客户，而 2021 年这一数字仅为 2000 名。特斯拉预计将在 AI 日之后发布 FSD 版本 v.10.69.2.3，但具体发布日期未定。

据现场介绍，特斯拉 FSD 系统引入了一种新的自动标注机制，以帮助进行 3D 标注。FSD 专家解释了在某些条件下，当摄像机显示不清晰的图片时，软件如何使用其他片段来填充图片。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。

下图是旧金山的模拟，是由特斯拉一名员工在两周内创建的。特斯拉可能会迅速更新出一个模拟的世界。另外，特斯拉能在短短几分钟内生成仿真的街景。

此外，特斯拉解释了 FSD 系统应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型 Occupancy Networks 及其在 3D 映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。同时，特斯拉也在努力优化其视频模型训练。

针对特斯拉 FSD 的实际应用，The Verge 报道称，尽管该系统命名为全自动驾驶系统，但目前无法做到使车辆自动驾驶。FSD 也未被批准在欧盟使用，特斯拉必须通过更高的监管标准才能获得监管的 " 绿灯 "。

如今，特斯拉汽车标配的是一种名为 "Autopilot" 的驾驶员辅助功能。只需额外支付 15000 美元，车主就可以购买 FSD 选项，马斯克一再承诺，有朝一日将提供完全自动驾驶的功能。但迄今为止，FSD 仍然是一个 2 级高级驾驶员辅助系统，这意味着驾驶员必须在车辆行驶时充分参与。

超级计算机：预计 2023 年之前推出完整 Dojo 集群 Exapod

在备受关注的人形机器人和自动驾驶系统之外，特斯拉也介绍了超级计算机项目 Dojo（注：名称源自日语 " 道场 "）的最新发展情况。

在去年的 AI 日上，特斯拉透露该公司正在构建 Dojo 超级计算机，其中每个节点都有自己的 CPU、内存和通信接口。自动驾驶是智能硬件和软件结合的科技尖端技术，为了实现最大协同，超级计算机 Dojo 应运而生，目的是 " 训练 " 特斯拉汽车。此外，" 擎天柱 " 的大脑使用的也将是 Dojo D1 超级计算芯片。

在今年的 AI 日上，特斯拉称计划在 2023 年之前制造出首个完整的 Dojo 集群（Exapod）。马斯克表示，为工程师更廉价更高效的使用神经网络是 Dojo 的应用场景之一。

在现场，Dojo 团队展示了一辆赛博卡车在火星上运行的图像，并使用 Dojo 进行稳定模拟。该团队称，Dojo 可以将通常需要数月的工作量减少到一周。

据 TechCrunch 介绍，特斯拉的超级计算机需要处理来自特斯拉车辆的所有视频源，而目前道路上有超过 100 万辆配备摄像头的特斯拉车辆。

TechCrunch 报道称，Dojo 在建成后有望成为全球最强大的超级计算机之一。马斯克表示，特斯拉最终将把 Dojo 提供给其他希望用它来训练神经网络的公司。